Die Ara Pacis ist das Schlüsseldenkmal zum Verständnis der öffentlichen Kunst in augusteischer Zeit. In den großen Friesen mit Prozessionen sind die Beziehungen zur griechischen Kunst der klassischen Periode offensichtlich; in den Verzierungen mit Schnörkeln und Tafeln von Tellus und Aeneas können wir den direkten Beitrag der hellenistischen Kunst erkennen