El relieve representa a Marco Aurelio en una actitud muy similar a la que puede verse en la estatua ecuestre del centro de la plaza: a caballo, en traje militar, con el brazo derecho extendido, ejerce su clemencia hacia los prisioneros bárbaros arrodillados. Probablemente procede de un arco de triunfo dedicado a Marco Aurelio con ocasión de sus victorias sobre los sármatas y los germanos en el año 176 d.C.; en el Capitolio desde 1515, procede de la iglesia de los Santos Lucas y Martina, en el Foro Romano.