El relieve, procedente de la plaza Sciarra, procede de un arco honorífico situado cerca del templo dedicado al emperador divinizado y representa a Adriano entrando en Roma (probablemente de regreso de la guerra judía del año 134 d.C.) a través de una puerta en las murallas, recibido por la diosa Roma y las personificaciones del Senado y el Pueblo romanos. El relieve se colocó en la pared del Escalón del Palacio de los Conservadores de los Museos Capitolinos entre 1572 y 1573.