Construido por el emperador Adriano en 130 a.C. como su propio mausoleo, ya utilizado como fortaleza en la Edad Media, se convirtió en residencia papal durante el Renacimiento, sirviendo también como fortaleza y prisión. Debe su nombre a la estatua del arcángel Miguel colocada en lo alto del mausoleo por el papa Gregorio Magno durante una epidemia.