Le relief représente Marc Aurèle dans une attitude très proche de celle que l'on peut voir sur la statue équestre au centre de la place : à cheval, en tenue militaire, le bras droit tendu, il exerce sa clémence à l'égard des prisonniers barbares agenouillés. Elle provient probablement d'un arc de triomphe dédié à Marc Aurèle à l'occasion de ses victoires sur les Sarmates et les Germains en 176 après J.-C. ; au Capitole depuis 1515, elle provient de l'église des saints Luc et Martine du Forum romain.