Il rilievo raffigura Marco Aurelio in un atteggiamento molto simile a quello che si può vedere nella statua equestre al centro della piazza: a cavallo, in tenuta militare, con il braccio destro proteso, esercita la sua clemenza nei confronti dei prigionieri barbari inginocchiati. Deriva probabilmente da un arco trionfale dedicato a Marco Aurelio in occasione delle sue vittorie sui Sarmati ed i Germani nel 176 d.C.; in Campidoglio già dal 1515, proviene dalla Chiesa dei Santi Luca e Martina, nel Foro Romano.