L'Ara Pacis costituisce il monumento-chiave per la comprensione dell'arte pubblica nel periodo augusteo. Nei grandi fregi con le processioni sono evidenti i rapporti con l'arte greca del periodo classico; nelle decorazioni a girali e nei pannelli della Tellus e di Enea possiamo riconoscere l'apporto diretto dell'arte di età  ellenistica